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模糊控制系統(tǒng)易于接受、設計簡單、維護方便而且比常規(guī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好、魯棒性強能夠大大消除干擾及控制參數對系統(tǒng)的影響。為了解決糾偏控制器的被控對象在高速運行狀態(tài)下所具有的復雜非線性和提高糾偏控制器的糾偏精度基于被控對象的模型特征和傳遞函數采用了一種帶參數自調整的PD二維模糊控制同時可根據實際工況調整控制器的靈敏度。實驗結果表明在執(zhí)行機構速度為24 mm/s卷材運行速度200 m/min誤差率為20 mm/s的情況下糾偏控制器的檢邊和檢線糾偏精度能夠從常規(guī)控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm證明此方法在該領域的有效性和適用性。
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