早期的張力控制器

張力控制是紡織，造紙等行業(yè)應(yīng)用z為廣泛的一項(xiàng)技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣。早期的張力控制，絕大多數(shù)借助于模擬電子器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般控制精度低、穩(wěn)定性差、效果欠佳。采用階躍激勵(lì)方法辨識(shí)出被控對(duì)象的模型，避免了卷徑、紙張厚度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等實(shí)際參數(shù)的測(cè)量，只需被控對(duì)象的傳遞函數(shù)就可進(jìn)行張力控制器的設(shè)計(jì)。利用所求得的被控對(duì)象傳遞函數(shù)，在Matlab的Simulink中進(jìn)行增量式PID控制器設(shè)計(jì)，確定PID參數(shù)，并利用確定的PID控制參數(shù)作為下一步遺傳算法尋優(yōu)的取值區(qū)域。結(jié)果表明修正后的目標(biāo)函數(shù)對(duì)遺傳算法的尋優(yōu)起到了良好的效果，并為恒張力控制提供了一個(gè)實(shí)用控制策略，本文所建立起的硬件平臺(tái)也為日后張力控制器的進(jìn)一步開發(fā)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。